La princesa Milena de Vorgosia, una tierra idílica, maravillosa, perfecta de cuento de hadas y un poco aburrida, quiere ser una heroína, pero para lograrlo tendrá que poner el país patas arriba. Puede ser difícil hacerlo, ya que sus padres no la dejarán pelear con espadas, ni dejar el castillo después del anochecer, ni desafiar a los dragones a duelos, pero Milena está decidida, y donde hay una princesa, hay una manera.